ครั้งหนึ่งเขตยานนาวาเคยเป็นเขตที่มีการค้าขายคับคั่งตลอดแนวริมแม่น้ำสองฝั่งก่อนจะมาถึงใจกลางเมืองเก่าของสยาม เดิมมีชื่อเรียกว่า บ้านทวาย หรือ บ้านโคกควาย เหตุที่มีชื่อเรียกเช่นนี้เนื่องจากว่าสมัยก่อนาวทวายมักนำควายไปแลกเปลี่ยนกันที่ตลาด และต่อมาได้กลายเป็นอำเภอบ้านทวายในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว เดิมเป็นส่วนหนึ่งในพระประแดง แต่เมื่อพระประแดงถูกยกเลิกจากการเป็นจังหววัดในปีพ.ศ. 2475 พื้นที่บริเวณตอนเหนือได้ถูกรวมเข้ากับพระนคร (กรุงเทพฯ) ต่อมาบ้านทวายได้ถูกเปลี่ยนชื่อเป็นอำเภอยานนาวาตามการเปลี่ยนชื่อของวันทวายเป็นวัดยานนาวาเมื่อครั้งก่อน จากนั้นจึงเปลี่ยนเป็นเขตเมื่อปีพ.ศ. 2515 และเปลี่ยนเป็นแขวงดังเช่นปัจจุบันเมื่อปีพ.ศ.2518 ในปี 2532 ยานนาวาได้แบ่งออกเป็น 2 เขตใหม่ คือเขตสาทร และบางคอแหลม ทั้งนี้ในปัจจุบันวัดที่สืบสานชื่ออำเภอได้ตั้งอยู่ในเขตสาทร
เขตยานนาวา หรือที่เป็นรู้จักกันดีในย่านพระราม 3 ครั้งหนึ่งเคยเป็นศูนย์การค้าริมฝั่งแม่น้ำเจ้าพระยา ที่มีผู้คนพลุกพล่าน หลังจากที่การค้าและธุรกิจส่วนใหญ่ได้ใช้ประโยชน์จากการขนส่งทางน้ำในสมัยก่อน จึกลายมาเป็นย่านที่พักอาศัยที่มีความเงียบสงบ ถนนพระราม 3 จะเลียบฝั่งแม่น้ำเจ้าพระยา ทำให้นึกถึงวิถีความเป็นอยู่ในอดีต อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการหนีจากความวุ่นวายจากตัวเมืองของกรุงเทพฯ การมาพักผ่อน เดินเล่น หรือปั่นจักรยานบริเวณนี้นับว่าเป็นอีกทางเลือกหนึ่งที่จะช่วยผ่อนคลายได้
เมื่อกล่าวถึงการเดินทางมายังยานนาวา การเดินทางด้วยระบบขนส่งสาธารณะนับว่ายังเป็นปัญหาอยู่ เนื่องจากว่า ยังไม่มีระบบรถไฟใต้ดิน หรือรถไฟฟ้าที่เข้าถึงย่านนี้ แต่สำหรับผู้ที่ชื่นชอบการเดินทางและอยากสำรวจสิ่งใหม่ๆ การเดินทางด้วยรถประจำทางถือว่าเป็นวิธีที่เหมาะเป็นอย่างยิ่ง พื้นที่บริเวณนี้เต็มไปด้วยประวัติศาสตร์เก่าแก่ ที่ควรค่าแก่การมาสำรวจเยี่ยม โดยรวมแล้ว ยานนาวาเป็นอีกสถานที่หนึ่งที่มีความเงียบสงบเหมาะแก่การอยู่อาศัย ถึงแม้ว่าจะไม่ได้อยู่ในใจกลางกรุงเทพฯ แต่ที่แห่งนี้ก็มีสิ่งที่เพียบพร้อมต่อความต้องการของคุณ